반응형 opencv2 [Capstone Design]3. 차선 인식(Lane Detection) - 5 지난 시간에는 직선으로 인식하는 최소 길이를 트랙바를 이용해서 조절하는 것까지 진행을 했었죠. 하지만 그렇게 하더라도 원하지 않는 친구들이 좀 남아있었던 것을 보셨을 겁니다. 그렇다면 우리는 이제 뭘 더 진행해야 불필요한 친구들을 걸러낼 수 있을까요? 이번 시간에는 각도를 이용해서 필터링을 진행해볼까 합니다. 눈치 빠르신 분들은 각도 얘기를 듣자마자 방법을 떠올리셨을지도 모르겠네요. 각도 얘기를 하기에 앞서서 잠깐 소실점(Vanishing Point)에 대해서 얘기를 먼저 해보겠습니다. 미술이나 사진 등의 분야에서 자주 나오는 얘기인 소실점은 원근법과 상당히 밀접한 관련이 있는데요. 우리가 저 멀리 있는 무언가를 보거나 혹은 촬영을 하면 실제로는 평행한 선들이 어떤 점으로 모여드는 것처럼 보이게 됩니다... 2022. 4. 14. [Capstone Design]2. OpenCV-Python, Numpy 영상처리를 해보셨거나 알고 계시는 분들은 아마 'OpenCV'라는 말을 들어보셨을 겁니다. 이외에도 영상처리를 하는데 사용 가능한 라이브러리들이 많이 있다고 알고 있지만 저는 이번 프로젝트를 진행하면서 OpenCV를 사용했기 때문에 일단은 OpenCV에 대한 얘기를 해보도록 하겠습니다. OpenCV란? 위키백과에 따르면 OpenCV란 Open Source Computer Vision Library로 '실시간 컴퓨터 비전을 목적으로 한 프로그래밍 라이브러리'입니다. 원래는 인텔의 주도 하에 C언어로 개발이 되었지만 현재는 C++, Python, Matlab 등 여러 언어를 지원하기 때문에 접근이 상당히 쉬운 편입니다. 이제 OpenCV를 사용하기 위해서는 설치를 해주어야 합니다. Python에서 이전에 라.. 2021. 10. 18. 이전 1 다음 반응형
