반응형 Trackbar1 [Capstone Design]3. 차선 인식(Lane Detection) - 5 지난 시간에는 직선으로 인식하는 최소 길이를 트랙바를 이용해서 조절하는 것까지 진행을 했었죠. 하지만 그렇게 하더라도 원하지 않는 친구들이 좀 남아있었던 것을 보셨을 겁니다. 그렇다면 우리는 이제 뭘 더 진행해야 불필요한 친구들을 걸러낼 수 있을까요? 이번 시간에는 각도를 이용해서 필터링을 진행해볼까 합니다. 눈치 빠르신 분들은 각도 얘기를 듣자마자 방법을 떠올리셨을지도 모르겠네요. 각도 얘기를 하기에 앞서서 잠깐 소실점(Vanishing Point)에 대해서 얘기를 먼저 해보겠습니다. 미술이나 사진 등의 분야에서 자주 나오는 얘기인 소실점은 원근법과 상당히 밀접한 관련이 있는데요. 우리가 저 멀리 있는 무언가를 보거나 혹은 촬영을 하면 실제로는 평행한 선들이 어떤 점으로 모여드는 것처럼 보이게 됩니다... 2022. 4. 14. 이전 1 다음 반응형
