반응형 자율주행2 [Capstone Design]3. 차선인식(Lane Detection) - 0 이번 포스팅에서는 차선인식을 진행하기에 앞서서 이것저것 먼저 짚고 넘어가고자 합니다. 자율주행 여러분은 '자율주행'이란 말을 들으면 무엇이 떠오르시나요? 저는 상당히 막연하게 '사람이 아무것도 안해줘도 알아서 달리는 기능'이라고 생각했습니다. 하지만 이런 자율주행에도 기능별로 레벨이 구분되어 있다는 사실 알고 계신가요? 국제자동차기술자협회(SAE)에서 발표한 내용을 표로 정리해 보았습니다. Level 0 수동 운전(비자율화) 운전자가 기능 제어 및 조작 책임 Level 1 운전자 지원 차선 이탈 경보, 크루즈 컨트롤 등 시스템이 운전 보조 Level 2 부분 자동화 차선 유지, 어댑티브 크루즈 컨트롤 등 2개 이상의 자동제어 기능이 함께 작동하며 시스템이 운전 Level 3 조건부 자율주행 시스템이 교통.. 2021. 10. 29. [Capstone Design]1. 프로젝트 소개글 저는 졸업작품으로 '자동 도로 표식 도색기'를 구현하는 프로젝트를 진행해왔고 진행 중입니다. 저와 같은 주제는 아니더라도 혹여 제가 프로젝트를 진행하며 겪었던 어려움이나 느꼈던 점들을 공유하고 또 여러분들께 도움이 되면 좋겠다는 생각이 들어 기록을 남기려고 합니다. 이름만 들었을 때는 뭔가 거창한 프로젝트처럼 보이실수도 있으나 저 혼자 진행한 내용이 아니기에 아마 포스팅은 제가 맡아서 했던 부분에 치중해서 글을 올리게 될 것 같습니다. 저는 이 프로젝트에서 '차선인식을 통한 자동조향'을 담당했습니다. 간단하게 설명을 드리자면, 실제로 이 기계를 만든다고 가정할 때, 현재 저희가 설계한 대로면 상당히 큰 기계가 될 것이고(거의 차선의 가로폭과 맞먹는 정도의 크기) 그런 기계를 들고 다니는 것에는 현실적으로.. 2021. 10. 16. 이전 1 다음 반응형