반응형 외곽선검출1 [Capstone Design]3. 차선 인식(Lane Detection) - 1 이제 본격적으로 차선 인식을 진행해봅시다. 이 사진을 우리가 운전석에 앉아서 보는 전방 모습이라고 해볼까요. 여기서 우리가 사고를 내지 않기 위해서 생각해야 하는 것들은 뭘까요? 앞 차량과의 거리, 현재 내 차량의 속도, 내 차량의 차선이탈 여부 등등이 있겠지만 일단 이 포스팅은 차선 인식이니까 차선만 한 번 신경 써봅시다. 저렇게 파란색으로 칠해놓은 부분이 우리가 하려고 하는 차선인식의 핵심이 되겠죠? 저게 바로 현재 우리 차량이 위치하는 차선이니까요(사진은 임의로 차량의 블랙박스 영상이라고 하겠습니다). 그럼 이제 어떻게 하면 되는지에 대해 알아봅시다. Grayscale(그레이스케일) 먼저 차선 인식을 사용하고자 하는 이미지를 그레이스케일, 즉 흑백 이미지로 바꿔야 합니다. 그 이유는 뭘까요? 차선은.. 2021. 11. 2. 이전 1 다음 반응형
