반응형 Serial1 [Capstone Design]4. 시리얼 통신(Serial Communication) - 2 오늘은 말씀드렸던 대로 조향 파라미터를 아두이노로 보내서 처리하는 것을 진행해보겠습니다. 사실 오늘 포스팅은 반쪽짜리 포스팅이라고 할 수 밖에 없는게, 벌써 해당 프로젝트를 끝을 내고 이미 다 분해해서 처리를 했기 때문에 제가 가지고 있는 것도 카메라와 아두이노 뿐이고 일체 모터나 전선은 가지고 있지 않기 때문에 에코백 정도 까지만 구현을 하고 넘어가게 될 것 같습니다. 그래도 최대한 자세히 적어보도록 노력하겠습니다. 일단 지난 포스팅에서 시리얼 통신에 대해, 파이썬과 아두이노로 시리얼 통신을 하는 법에 대해서 간략하게 알아봤었죠. 하지만 뭐 아무 데이터나 보낸다고 우리가 원하는 동작을 해주지는 않겠죠. 그래서 우리가 이렇게 말하면 이렇게 해주고 저렇게 말하면 저렇게 해줘 라고 하는 약속을 해야합니다. .. 2022. 4. 17. 이전 1 다음 반응형
