반응형 직선 검출1 [Capstone Design]3. 차선 인식(Lane Detection) - 3 이번에는 지난 포스팅에 이어서 관심영역 설정까지 완료된 이미지에서 직선의 검출을 해보도록 하겠습니다. 사실상 차선 인식에서 가장 중요한 단계라고도 할 수 있겠네요. 이전까지도 물론 중요했지만 이번 작업을 위한 전처리라고 생각해주시면 좋을 것 같습니다. 자 지난 포스팅에서 여기까지 했었죠? 깔끔하게 차선의 엣지가 잘 잡혔습니다. 이번에는 이 엣지들을 이용해서 직선의 검출을 해볼겁니다. 엥? 이미 직선이 잘 나와있는데요? 사람은 이 사진을 보면 당연히 저걸 보고 직선이라고 생각할지도 모르겠습니다. 하지만 컴퓨터가 봤을 때는 단지 하얀 부분은 255, 검은 부분은 0 의 배열로 보일 뿐이에요. 우리는 이 배열을 이용해서 직선을, 궁극적으로는 써먹을 수 있는 직선의 방정식을 얻을겁니다. 허프 변환(Hough T.. 2022. 2. 24. 이전 1 다음 반응형
