[Capstone Design]1. 프로젝트 소개글

저는 졸업작품으로 '자동 도로 표식 도색기'를 구현하는 프로젝트를 진행해왔고 진행 중입니다. 저와 같은 주제는 아니더라도 혹여 제가 프로젝트를 진행하며 겪었던 어려움이나 느꼈던 점들을 공유하고 또 여러분들께 도움이 되면 좋겠다는 생각이 들어 기록을 남기려고 합니다. 이름만 들었을 때는 뭔가 거창한 프로젝트처럼 보이실수도 있으나 저 혼자 진행한 내용이 아니기에 아마 포스팅은 제가 맡아서 했던 부분에 치중해서 글을 올리게 될 것 같습니다.

 

저는 이 프로젝트에서 '차선인식을 통한 자동조향'을 담당했습니다.

간단하게 설명을 드리자면, 실제로 이 기계를 만든다고 가정할 때, 현재 저희가 설계한 대로면 상당히 큰 기계가 될 것이고(거의 차선의 가로폭과 맞먹는 정도의 크기) 그런 기계를 들고 다니는 것에는 현실적으로 무리가 있을테니 이동을 용이하게 하기 위함의 목적과, 아스팔트는 노면이 대리석처럼 매끈하지 않기에 기계가 도로표시를 그리면서 주행을 할 때 항상 똑바로 진행을 하지는 못할 가능성이 존재하기 때문에 보다 결과물의 완성도를 높이고자 하는 목적이 있기에 해당 기능의 구현을 맡아서 진행했습니다.

 

프로젝트를 시작할 때부터 계속 써왔다면 하는 아쉬움은 있지만 최대한 기억을 되살려 상세히 적어보려합니다.

 

여기서 글을 마치며 해당 프로젝트의 시범 구동 영상을 첨부합니다.

https://youtu.be/d_LhtLav9GA